i_droid_instrukcja65.pdf

KROK PO KROKU

PüYTKA

TESTOWA

Do bieýcego numeru zosta¸ do¸czony

g¸wny element tego etapu montaýu

Ð p¸ytka testowa. Przyda si« ona

do zwi«kszenia funkcjonalnoæci i-D01.

POTRZEBNE B¢D...

personalizacji i przysz¸ych przemian i-D01. P¸ytka testo-

wa pozwoli ci budowa wedle uznania obwody elek-

tryczne i w¸cza je do robota, zwi«kszajc tym samym jego

wyposaýenie. P¸ytka testowa powinna znale si« na pokry-

wie pojemnika na baterie w zasobniku. W¸aænie poprzez za-

sobnik (a zw¸aszcza dzi«ki dziesi«ciopinowemu z¸czu komu-

nikacyjnemu ) odbywa si«

b«dzie wymiana danych z i-D01. P¸ytka testowa

sk¸ada si« z trzydziestu linii gniazd do pod¸cze-

nia elementw elektrycznych. Do kaýdego gniaz-

da moýe by pod¸czone jedno wyprowadzenie ele-

mentu elektronicznego. Z tego wzgl«du, aby pod-

¸czy na przyk¸ad diody, trzeba b«dzie uýy dwch

gniazd. Wkrtce b«dziesz mg¸ przetestowa uýy-

cie p¸ytki z prbnym obwodem umieszczonym

w zestawie z czujnikami æwiat¸a.

1. wkr«tak krzyýakowy

KOMPONENTY

1. p¸ytka testowa i-D01

PüYTKA TESTOWA

MONTAû

taæma klejca, dzi«ki ktrej b«dzie

moýna przyczepi p¸ytk« do pokrywy

pojemnika na baterie. Aby ¸atwiej by¸o

przeprowadzi instalacj«, wyjmij najpierw

pokrywk« zasobnika (zdj«cie po prawej).

PüYTKA

TESTOWA

C z«æ do¸czona do tego numeru jest bardzo waýna do

1 Z ty¸u p¸ytki testowej znajduje si«

PüYTKA TESTOWA

PüYTKA TESTOWA (CIG DALSZY)

MONTAû

papier ochronny z grnej warstwy taæmy

klejcej (ods¸aniajc w ten sposb cz«æ z klejem)

i przygotuj si« do umieszczenia samej p¸ytki

na pokrywie pojemnika na baterie. Ustaw p¸ytk«

w taki sposb, jak pokazano na zdj«ciu po lewej

stronie Ð tak by kolumny gniazdek oznaczone

jako ãaÓ, ãbÓ, ãcÓ, ãdÓ i ãeÓ znalaz¸y si«

po stronie dwch zaczepw przykrywki,

oznaczonych na zdj«ciu czerwonymi strza¸kami.

to bardzo uwaýnie, poniewaý raz

umieszczon p¸ytk« trudno b«dzie odklei.

Dociænij, tak by oba elementy æciæle

do siebie przylega¸y (zdj«cie po prawej).

Ponownie umieæ pokryw«

nad pojemnikiem na baterie w zasobniku.

Przykr« j odpowiednim wkr«tem (po lewej).

2 Teraz we do r«ki p¸ytk« testow, zdejmij

3 Umieæ p¸ytk« na przykrywce. Zrb

4 ZakoÄczy¸ si« montaý p¸ytki testowej.

KROK PO KROKU

FAKTY

DO CZEGO SüUûY PüYTKA TESTOWA

Kaýdy robot jest zbiorem wsp¸dzia¸ajcych ze sob

podsystemw mechanicznych i elektronicznych.

Te ostatnie sk¸adaj si« z obwodw zbudowanych

z mniej lub bardziej z¸oýonych elementw, po¸czonych

ze sob. P¸ytka testowa to instrument wykorzystywany

w elektronice (i robotyce) w¸aænie po to, by ¸atwo

i szybko tworzy obwody elektryczne.

Angielska nazwa breadboard (dos¸ownie ãdeseczka

do chlebaÓ) wzi«¸o si« z doæ rozpowszechnionej

wærd pierwszych radioamatorw praktyki uýywania

drewnianych deseczek (zwykle uýywanych do krojenia

chleba) jako podk¸adki do tworzenia obwodw

elektrycznych. Funkcja pozosta¸a taka sama,

cho wraz z pojawieniem si« zminiaturyzowanych

komponentw elektronicznych jej wygld uleg¸ duýej

zmianie. Nastpi¸o wi«c przejæcie od drewna do plastiku,

w ktrym wyci«to dziurki (tak zwane socket, czyli

gniazda), do ktrych moýna w¸oýy koÄcwk«

elektryczn elementw. Normalnie gniazda podzielone

s na strefy, a w ich ramach Ð na linie. Wszystkie

znajdujce si« w jednej linii gniazda po¸czone s

ze sob metalow szyn (niewidoczn, poniewaý

znajduje si« wewntrz plastikowej konstrukcji),

a zatem w praktyce dwa gniazda tej samej linii maj

ten sam potencja¸ elektryczny (czyli jest na nich

to samo napi«cie).

Pewne gniazdka (oznaczone zazwyczaj symbolami ã+Ó

i ãÐÓ) s¸uý do zasilania i pod¸czenia do uziemienia,

co jest niezb«dne do ãoýywieniaÓ elementw

umieszczonych na p¸ytce. Obwody konstruowane s

w bardzo prosty sposb. Kiedy zdecydujemy si«, jaki

obwd chcemy stworzy, trzeba zaopatrzy si«

w niezb«dne elementy (zwyk¸e przewody, oporniki,

diody, lampki i tak dalej), ca¸y czas sprawdzajc,

czy da si« ich uýy w standardowej p¸ytce testowej.

Waýna jest gruboæ i rozstawienie ich wyprowadzeÄ.

Nast«pnie naleýy rozmieæci elementy na p¸ytce, w¸oýy

koÄcwki elementw w gniazdka, tak by po¸czy je

w rýne linie i stworzy poýdany obwd.

Na koÄcu naleýy pod¸czy zasilanie i ewentualne

ãsygna¸yÓ (czyli dane wejæciowe i wyjæciowe dla obwodu

stworzonego na p¸ytce), uwaýajc, by do dwch

gniazdek o tym samym napi«ciu (po¸czonych jednym

przewodem) nie przy¸oýy rýnego napi«cia.

Gdy chcemy stworzy inny obwd, wystarczy wyj

wszystkie elementy, po uprzednim od¸czeniu zasilania

i przewodw sygna¸owych.

Moýliwoæ wielokrotnego uýytku tych samych gniazd

p¸ytki testowej jest w¸aænie jednym z mocnych punktw

tego rodzaju urzdzeÄ. Kolejnym jest ich

wszechstronnoæ. Istnieje bowiem praktycznie

nieograniczona iloæ obwodw wykorzystujcych p¸ytk«

testow jako podstaw«, mog one teý osign bardzo

wysoki poziom z¸oýonoæci (zdj«cie powyýej). W gruncie

rzeczy p¸ytka testowa pod kaýdym wzgl«dem stanowi

sprz«tow platform« eksperymentaln, ktrej

w przypadku i-D01 moýna uýywa do rozszerzenia

wyposaýenia robota (na zdj«ciu po lewej: realizacja

systemu reagujcego na æwiat¸o, ktry zostanie opisany

w kolejnych numerach).

Rzecz jasna p¸ytka testowa ma teý pewne wady

w porwnaniu z innymi technikami tworzenia obwodw,

jedn z nich jest przede wszystkim stosunkowa

prowizorycznoæ stworzonych obwodw. Bez wtpienia

jednak s one idealne do eksperymentw i to jest

tak naprawd« powd, dla ktrego si« je buduje.

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: