i_droid_instrukcja59.pdf

KROK PO KROKU

PIERWSZA CZESC

PLECAKA

Do tego numeru do¸czamy pierwsz cz«æ kolejnego

podsystemu i-D01 Ð ãplecakaÒ, ktry zostanie umieszczony

na plecach robota.

¸a i-D01. Jest to pierwsza po¸owa obudowy ãplecakaÒ, ktra zostanie pod¸czona do

ty¸u korpusu, dodanego do poprzedniego numeru. Zewn«trzna obudowa plecaka wzbo-

gaci si« jeszcze o jedn cz«æ, ktr dostarczymy niebawem. W mi«dzyczasie moýesz sprbo-

wa z¸oýy ten element z tyln cz«æci korpusu. Plecak odgrywa bardzo waýn rol« z punk-

tu widzenia konstrukcji, poniewaý b«dzie moýna do niego w¸oýy rýne karty elektroniczne,

na przyk¸ad modu¸ g¸osu i modu¸ Bluetooth, ktre na razie nie s przyczepione do ýadnej pod-

stawki. Rwnieý p¸ytka z wejæciem RS323 i USB do komunikacji mi«dzy modu¸em mzgu

i wzroku znajdzie miejsce w plecaku, w¸oýymy tam teý p¸ytk« modu¸u ramion. Oprcz pierw-

szej cz«æci plecaka do tego numeru do¸czamy teý ¸cznie dwanaæcie wkr«-

tw podzielonych na trzy rodzaje Ð cztery wkr«ty o wymiarach 3 x 8 mm,

szeæ wkr«tw ko¸nierzowych o wymiarach 2,6 x 8 mm i dwa wkr«ty

o wymiarach 2,3 x 6 mm. Od¸ý je na razie na bok uwaýajc, by ýaden

si« nie zgubi¸.

KOMPONENTY

Plecak i-D01

umieszczony z ty¸u

korpusu (zdj«cie

po prawej) to bardzo

waýna cz«æ

konstrukcji Ð znajd si«

w nim rýne karty

elektroniczne.

1. wewn«trzna cz«æ

obudowy plecaka

2. cztery wkr«ty

o wymiarach 3 x 8 mm

3. szeæ wkr«tw

ko¸nierzowych

o wymiarach 2,6 x 8 mm

4. dwa wkr«ty

o wymiarach

2,3 x 6 mm

PIERWSZA CZ¢å

PLECAKA

D o tego numeru do¸czamy nowy element, ktry jest jedn z zewn«trznych cz«æci cia-

PIERWSZA CZ¢å PLECAKA

TYLNA CZ¢å KORPUSU I PLECAK

MONTAû

cz«æ korpusu

do¸czon

do poprzedniego

numeru (na zdj«ciu

po lewej)

oraz po wewn«trzn

cz«æ skrzynki plecaka

do¸czon do tego

numeru (na zdj«ciu

po prawej). Przyjrzyj si«

uwaýnie tym

elementom Ð s na nich

okrg¸e wsporniki

i gniazda, ktre

powinny wejæ

w siebie.

plecaka do tylnej cz«æci

korpusu. Zrb to tak, jak pokazano

na zdj«ciu po lewej. Aby z¸czy

ze sob te elementy, musisz ustawi

rwnolegle otwr w kszta¸cie litery ãTÓ

widoczny na obu z nich.

plecaka o ty¸ korpusu.

Okrg¸e wsporniki powinny

swobodnie wejæ w gniazda

(zdj«cie po prawej).

1 Si«gnij po tyln

2 Przybliý wewn«trzn cz«æ

3 Oprzyj wewn«trzn cz«æ

KROK PO KROKU

WEWNTRZ i-D 0 1

Juý wkrtce, aby zainstalowa czujniki ultradwi«kowe,

b«dziesz musia¸ otworzy zasobnik. Aby to zrobi,

nie b«dzie konieczne rozbieranie podstawy robota,

do ktrej pod¸czony jest zasobnik, wystarczy tylko

od¸czy zasobnik od prostoktnego wspornika. W ten

sposb znacznie wygodniej b«dziesz mg¸ manewrowa

zasobnikiem. Procedura, ktr musisz przeprowadzi,

Wkr«ty te przytwierdzaj zasobnik do wspornika,

a co za tym idzie Ð do podstawy robota.

Wykr«cajc wkr«ty, moýna od¸czy zasobnik

od wspornika, ktry z kolei zostanie przytwierdzony

do podstawy (zdj«cie C). Trzeba tylko pami«ta, by zrobi

to zdecydowanie, ale nie za mocno. W ten sposb b«dzie

moýna otworzy zasobnik, aby przeprowadzi instalacj«

niezb«dnych elementw w jego wn«trzu.

Podstaw« robota bez zasobnika (zdj«cie D) b«dzie moýna

od¸oýy na bok. Pod¸czymy j niebawem do reszty

korpusu, a konkretnie Ð do klatki piersiowej. Potem znw

w razie potrzeby b«dzie moýna wyciga zasobnik.

Moýna b«dzie robi to tak, jak opisaliæmy powyýej.

jest prosta. Wychodzc od podstawy i-D01 (zdj«cie A),

trzeba przede wszystkim zdj pokryw« pojemnika

na baterie, a nast«pnie wycign pojemnik z bateriami

z miejsca, w ktre by¸ w¸oýony. W ten sposb dostaniemy

si« do dwch wkr«tw znajdujcych si« w g¸«bi (zdj«cie B).

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: