Q - Katalog 2003 PL.pdf

(5050 KB) Pobierz
Q-Cat 2003 PL2.vp
MITSUBISHI ELECTRIC
Sterowniki
PLC
MELSEC
System Q
Katalog techniczny
2003
708284974.023.png 708284974.024.png
MELSEC System Q
Modu³y I/O
• Gama oferowanych modu³ów wejœæ/wyjœæ dwustanowych zosta³a
poszerzona o modu³y wejœciowe QX41-S1 i QX42-S1,
dysponuj¹ce odpowiednio 32 i 64 punktami wejœæ (logika sink) i
zapewniaj¹ce krótki czas reakcji, równy 0,1ms.
• Dostêpne s¹ trzy nowe modu³y przetworników
analogowo-cyfrowych z izolowanymi kana³ami Q62AD-DGH (dwa
kana³y wejœciowe) i Q64AD-GH (4 kana³y wejœciowe), oraz
Q64TDV-GH, umo¿liwiaj¹cy pod³¹czenie 4 termopar.
Linia modu³ów przetworników cyfrowo-analogowych zosta³a
uzupe³niona o modu³ Q62DA-FG z dwoma izolowanymi kana³ami
wyjϾ analogowych.
Specjalne modu³y funkcyjne
Nowy modu³ wejœæ impulsowych QD60P8-G umo¿liwia zliczanie im-
pulsów w 8 odrêbnych, izolowanych galwanicznie od siebie
kana³ach.
Akcesoria
Dostêpna jest linia terminali systemowych (seria ST), pozwalaj¹cych
u³atwiæ proces okablowania i podwy¿szaj¹cych niezawodnoœæ
modu³ów I/O.
Dalsze publikacje w zakresie sterowników PLC
Katalog techniczny sterowników serii FX1S, FX1N, FX2N
Sterowniki PLC i akcesoria z rodziny MELSEC FX (nr kat. 68544)
Katalogi techniczne sterowników serii AnS/QnAS oraz AnU i QnA(R)
Sterowniki PLC i akcesoria z serii MELSEC AnS/QnAS oraz AnU i QnA(R)
Katalog techniczny HMI
Terminale operatorskie, oprogramowanie wizualizacyjne i akcesoria (nr kat. 68542)
Katalog techniczny sieci
Modu³y Master i Slave oraz akcesoria do ³¹czenia sterowników PLC w sieciach
otwartych oraz sieciach MELSEC (nr kat. 136730)
Us³ugi dodatkowe
Aktualne informacje o nowych wyrobach z zakresu automatyki przemys³owej, ich zmianach i aktualizacjach, a tak¿e o wsparciu
technicznym znajduj¹ siê na stronach internetowych MPL Technology (www.mpl.pl, serwis w jêzyku polskim) oraz Mitsubishi Electric
Europe (www.mitsubishi-automation.com, serwis w jêzyku angielskim i niemieckim). Dzia³ "Produkty " strony www Mitsubishi Electric
Europe zawiera szeroki wybór dokumentacji z ca³ego zakresu wyrobów, w tym tak¿e najbardziej aktualn¹ wersjê niniejszego katalogu.
Wszystkie podrêczniki i katalogi mog¹ byæ kopiowane.
O niniejszym katalogu
W zwi¹zku z ci¹g³ym rozszerzaniem gamy wyrobów oraz wprowadzaniem zmian technicznych i nowych lub zmienionych funkcji,
niniejszy katalog jest czêsto aktualizowany.
Opisy, ilustracje i schematy zamieszczone w katalogu s¹ przewidziane wy³¹cznie do celów pogl¹dowych, jako pomoc przy wyborze i
zamawianiu sterowników PLC MELSEC System Q i zwi¹zanych z nimi akcesoriów. W³aœciwym Ÿród³em informacji do celów instalacji,
wdra¿ania i obs³ugi wyrobów oraz zwi¹zanych z nimi akcesoriów s¹ wy³¹cznie podrêczniki dostarczane wraz z wyrobami.U¿ytkownik
powinien zapoznaæ siê z tymi informacjami przed przyst¹pieniem do instalacji i wdra¿ania wyrobów i oprogramowania.
W przypadku pojawienia siê pytañ zwi¹zanych z wyborem modu³ów, opisanych w niniejszym katalogu, prosimy zwracaæ siê do
odpowiedniego dystrybutora Mitsubishi Electric (dane adresowe przedstawiono na ostatniej stronie).
© MPL Technology Sp. z o.o., 11/2003 (pierwsze wydanie polskie)
2
MELSEC System Q
MITSUBISHI ELECTRIC
708284974.025.png 708284974.026.png
SPIS TREœCI
M ELSEC System Q
OPIS SYSTEMU
• WprowadzeniedosystemuQ ........................................................ 4
• Konfiguracjaiobs³uga.............................................................. 8
• Sieci........................................................................... 10
PODSTAWOWE ELEMENTY
• P³ytybazowe .................................................................... 12
• Modu³y zasilaczy ................................................................. 13
• Modu³y CPU..................................................................... 14
MODU£Y CYFROWE
• Modu³y wejœciowe ................................................................ 18
• Modu³y wyjœciowe ................................................................ 20
SPECJALNE MODU³Y FUNKCYJNE
• Modu³y analogowe ................................................................ 22
• Modu³y regulatorów temperatury ..................................................... 25
• Modu³y liczników ................................................................. 27
• Modu³y pozycjonuj¹ce ............................................................. 28
• Modu³y interfejsów ................................................................ 31
• Modu³y przerwañ ................................................................. 33
AKCESORIA
• Modu³y puste .................................................................... 34
• Terminalesystemoweikablepo³¹czeniowe............................................. 35
• Kableiwtyki..................................................................... 36
• Karty pamiêci, adaptery, baterie, z³¹cza................................................ 38
• AkcesoriadoQPC ............................................................... 40
WYPROWADZENIA I WYMIARY GABARYTOWE
• Rozk³adzaciskównalistwachzaciskowych............................................. 42
• Wymiary gabarytowe .............................................................. 45
O PROGRAMOWANIE NARZÊDZIOWE
PROGRAMOWANIE
• ProgramyMELSOFT ............................................................. 48
• Oprogramowaniewizualizacyjne ..................................................... 50
• OprogramowaniedlasieciProfibus................................................... 52
D ODATKI
• Indeks rzeczowy ................................................................. 54
MODU£Y SIECIOWE
• Informacje o modu³ach sieciowych znajduj¹ siê w katalogu technicznym sieci, rozdzia³ Modu³y sieciowe MELSEC System Q.
MITSUBISHI ELECTRIC
MELSEC System Q
3
708284974.001.png 708284974.002.png 708284974.003.png 708284974.004.png
OPIS SYSTEMU
MELSEC System Q
Opis
Wprowadzaj¹c MELSEC System Q,
MITSUBISHI ELECTRIC prezentuje
swój najbardziej zaawansowany, a
zarazem najbardziej zminiaturyzowany
modu³owy sterownik PLC, dziêki techni-
ce wieloprocesorowej gotowy do
obecnych i przysz³ych wyzwañ.
Ma³e rozmiary, szerokie mo¿liwoœci
komunikacyjne i wysokowydajna
wielozadaniowoœæ to trzy wa¿ne cechy
systemu MELSEC Q. Dziêki
miniaturyzacji zajmuje mniej miejsca w
szafie steruj¹cej, a zró¿nicowane
mo¿liwoœci komunikacyjne gwarantuj¹
elestycznoœæ i otwartoœæ. W zale¿noœci
od wybranego procesora mo¿na
zaadresowaæ do 4096 lokalnych i do
8192 zdalnych punktów I/O. Jest to
sterownik szczególnie zorientowany na
œrednio- i wysokowydajne systemy
automatyki.
Poszczególne systemy mog¹ byæ integ-
rowane z ró¿nymi sieciami otwartymi
oraz w³asnymi MELSEC (np. MELSEC-
NET, Ethernet, Profibus/DP), umo¿liwia-
j¹c wzajemn¹ komunikacjê. Dziêki temu
efektywna iloœæ obs³ugiwanych punktów
I/O mo¿e wzrosn¹æ wieloktrotnie.
Dziêki unikalnym mo¿liwoœciom kombi-
nacji PLC, PC i procesorów ruchu
dostêpna jest platforma odpowiednia
dla dowolnego systemu automatyki.
Cechy szczególne:
• do 4096 lokalnych wejœæ/wyjœæ
• do 8192 zdalnych wejœæ/wyjœæ
zmienna logika wejϾ/wyjϾ
• technologia wieloprocesorowa, z
mo¿liwoœci¹ u¿ycia 12 ró¿nych typów
procesorów z 3 rodzin (PLC, PC i
procesory ruchu)
• szerokie mo¿liwoœci komunikacyjne
• ³atwa instalacja
wspólna platforma systemowa dla
wszystkich konfiguracji
• innowacyjna, wybiegaj¹ca w
przysz³oœæ technologia
MELSEC FX 2N
MELSEC AnU/QnA
A 62PEU
MELSEC
FX 1S /FX 1N
0123
4567
0123
4567
891011
12 13 14 15
M ITSUBISHI
MITSUBISHI
POWER
FX -14MR
1S
POWER
FX -24MR
1N
ERROR
OUT
0123
456
O UT
7
0123
45
10 11
Y5
Y6
Y10
24MR
-ES/U
0V
Y0
Y1
Y2
CO M3
Y3
Y4 COM4
Y11
L
Y1
Y2
Y4
14MR
-E
S/U L
24+
COM0
M1
COM2
Y0
COM0 COM1 COM2
24
MITSUBISHI
FX -64MT
2NC
MELSEC
POWER
BATT
ERROR
Y0
X20
X21
X22
X23
X24
X25
X26
X27
X28
X29
X30
X31
X32
X33
X34
X35
X36
X37
Y21
Y22
Y23
Y24
Y25
Y26
Y27
Y2 8
Y29
Y3 0
Y31
Y3 2
Y33
Y3 4
Y35
Y3 6
Y37
Y2
MELSEC
AnSH/QnAS
XX10
X11
X12
X13
X14
X15
X16
X17
Y Y7
Y Y9
Y10
Y11
Y12
Y1 3
Y14
Y1 5
Y16
Y1 7
MELSEC
FX 2NC
QJ71BR11
Y80
Q64AD
RUN
STATION NO.
X10
MNG
QX80
0 1234567
8 9ABCD E F
T.PASS
D.LINK
Q06HCPU
QX80
01234567
89ABCD E F
67
89ABCD E F
N
ERROR
SD
RD
ERR.
L ERR.
MELSEC
Q61P-A2
POWER
FUSE
E
RUN
ERR.
USER
BAT.
BOOT
V+
C
H
I+
V+
SLD
0
1
3
4
5
7
8
9
0
1
3
4
5
7
8
9
0
1
2
3
5
6
7
9
1
2
3
4
6
7
8
9
C
H
MODE
BA
SE UNIT
MODEL
C
H
SLD
V+
I+
V +
I+
Q3 8B
SERIAL 020502
0E
PU LL
A
C
E
NC
2 4VDC
4mA
B
D
A
C
E
A
C
E
C
H
SLD
USB
SLD
A.G
PULL
N
(FG)
12VDC
24VDC
0.5A
A/D
0~±1
0V
0~20mA
24VDC
4mA
RS-232
MITSUBISH I
QJ71BR11
MELSEC System Q
Wysoka wydajnoϾ i rozszerzalnoϾ
Podobnie jak dla innych sterowników
Mitsubishi wydajnoϾ systemu MELSEC
Q roœnie wraz z Twoj¹ aplikacj¹ – po
prostu dodajesz lub wymieniasz CPU.
Przy u¿yciu CPU z mo¿liwoœci¹ pracy
wieloprocesorowej zadania sterowania i
komunikacji mog¹ byæ rozdzielone po-
miêdzy maksymalnie cztery procesory.
Ka¿dy system mo¿e obs³u¿yæ do 4096
lokalnych I/O i 8192 zdalnych I/O.
Wbudowana pamiêæ do 252 k kroków
programu (co odpowiada 1 MB RAM)
mo¿e zostaæ w ka¿dej chwili ³atwo
rozszerzona do 32 MB poprzez
wstawienie karty rozszerzaj¹cej
(niedostêpne dla Q00(J) i Q01).
Dostepne s¹ tak¿e karty Flash ROM do
trwa³ego przechowywania programów
procesorów typu Q02 i H. Wbudowana
bateria podtrzymuj¹ca chroni dane
wewnêtrznej pamiêci RAM procesorów
w przypadku zaniku zasilania.
MELSEC System Q oferuje zró¿nicowa-
ne mo¿liwoœci dziêki gamie 3 proceso-
rów PLC do pracy jednoprocesorowej, 7
- do pracy wieloprocesorowej, 2 proce-
sorów ruchu i 2 procesorów PC.
Procesory PLC
(do pracy wieloprocesorowej)
Q00CPU (wersja B) z pamiêci¹ 8 k
kroków programu i czasem cyklu 0,16
µs/ instrukcjê logiczn¹
Q01CPU (wersja B) zpamiêci¹14k
kroków programu i czasem cyklu 0,1
µs/ instrukcjê logiczn¹
Q02CPU z pamiêci¹ 28 k kroków
programu i czasem cyklu 0,079 µs/
instrukcjê logiczn¹
Q02HCPU z pamiêci¹ 28 k kroków
programu i czasem cyklu 0,034 µs/
instrukcjê logiczn¹
Q06HCPU z pamiêci¹ 60 k kroków
programu i czasem cyklu 0,034 µs/
instrukcjê logiczn¹
Q12HCPU z pamiêci¹ 124 k kroków
programu i czasem cyklu 0,034 µs/
instrukcjê logiczn¹
Q25HCPU z pamiêci¹ 252 k kroków
programu i czasem cyklu 0,034 µs/
instrukcjê logiczn¹
Procesory PLC
(do pracy jednoprocesorowej)
Q00JCPU - model do najprostszych
zastosowañ. CPU (8 k/0,2 µs), p³yta
bazowa i zasilacz sieciowy tworz¹
jednostkê kompaktow¹.
Q00CPU z pamiêci¹ 8 k kroków
programu i czasem cyklu 0,16 µs/
instrukcjê logiczn¹
Q01CPU z pamiêci¹ 14 k kroków
programu i czasem cyklu 0,1 µs/
instrukcjê logiczn¹
Procesory ruchu
Q172CPUN do aplikacji
zawieraj¹cychdo8osi(naCPU)
Q173CPUN do aplikacji
zawieraj¹cychdo32osi(naCPU)
Procesory PC
PPC-CPU686(MS)-64 komputer PC z
procesorem Celeron, 64 MB RAM i
kart¹ graficzn¹
PPC-CPU686(MS)-128 komputer PC
z procesorem Celeron, 128 MB RAM i
kart¹ graficzn¹
4
MELSEC System Q
MITSUBISHI ELECTRIC
RUN
V 0V
Y4
012345
RU
MOD
B
D
B
D
C
708284974.005.png 708284974.006.png 708284974.007.png 708284974.008.png 708284974.009.png 708284974.010.png 708284974.011.png 708284974.012.png 708284974.013.png 708284974.014.png 708284974.015.png 708284974.016.png 708284974.017.png
 
OPIS SYSTEMU
Kryteria doboru
250
Szeroki zakres wydajnoœci 8
dostêpnych procesorów PLC
umo¿liwia odpowiedni wybór
dla dowolnej aplikacji.
Mo¿liwoœæ u¿ycia kombinacji
czterech procesorów pozwala
dokonaæ optymalnego wyboru
nawet dla najbardziej z³o¿o-
nych procesów (patrz tak¿e na
nastêpnej stronie).
140
120
100
80
60
40
20
0
Q12HCPU
Q25HCPU
Q02HCPU
Q06HCPU
Q02CPU
Q01CPU
Q00JCPU
Q00CPU
IloϾwejϾ/wyjϾ (x 100)
Pamiêæ programu (k kroków)
Czas cyklu programu (ns)
Dopuszczalne kombinacje
Przy doborze i u¿ytkowaniu jednostek
centralnych dopuszczalne s¹ tylko
okreœlone kombinacje elementów.
Mo¿liwe zestawienia podane s¹ w tabeli
obok.
Niektóre CPU mog¹ byæ u¿ywane jako
Master lub Slave, jednak Master CPU
musi zawsze byæ zamontowane jako
pierwszy modu³ CPU, w pierwszym
gnieŸdzie obok zasilacza.Gdy procesor
PC wspó³pracuje z innymi CPU, musi
byæ umieszczany na p³ycie jako ostatni
modu³ procesora (najdalej w prawo). W
zale¿noœci od typów u¿ywanych
procesorów musi zostaæ odpowiednio
wyliczona moc zasilacza.
Procesory PLC
(do pracy
jednoproceso-
rowej)
Procesory PLC
(do pracy
wieloproceso-
rowej)
Procesory
ruchu
Procesory PC
Typ CPU
Q00JCPU
Q00CPU
Q01CPU
Q00CPU (ver.B)
Q01CPU (ver.B)
Q02CPU
Q02HCPU
Q06HCPU
Q12HCPU
Q25HCPU
Q172CPUN
Q173CPUN
PPC-CPU686(M
S)-64
PPC-CPU686(M
S)-128
Mo¿liwe kombinacje
Tylko
pojedynczo
Mo¿na ³¹czyæ do
4CPU
W po³¹czeniu z
procesorem PLC,
pracuj¹cym jako
Master
Jako Master tylko
pojedynczo, jako
Slave w po³aczeniu
z procesorem PLC,
pracuj¹cym jako
Master
Max. iloœæ procesorów
w systemie
Tylko 1
Max. 4
Max. 3
Max. 1
Zastosowanie(hierarchia)
Master/slave
Slave
Master/slave
1
M
PLC CPU CPU ruchu
PC CPU
2
M
3
M M
M
M
4
M M M
M M
M
M
M
M
MITSUBISHI ELECTRIC
MELSEC System Q
5
708284974.018.png 708284974.019.png 708284974.020.png 708284974.021.png 708284974.022.png
Zgłoś jeśli naruszono regulamin