dynamika.pdf

POLITECHNIKARZESZOWSKA

WydziałBudownictwaiIn»ynieriirodowiska

KatedraMechanikiKonstrukcji

Materiałypomocniczedozaj¦¢zprzedmiotu:

MechanikaTeoretyczna–

–Dynamika

drin».TeresaFilip

tfilip@prz.edu.pl

Wersjarobocza-wył¡cznienau»ytekwłasny!

Rzeszów2009

MechanikaTeoretyczna MateriałypomocniczedlastudentówPRz,WBiI

Spistre±ci

1.Dynamika-wprowadzenie 2

1.1.PrawoNewtona..................................... 2

1.2.Równaniaró»niczkoweruchu.............................. 4

1.3.Przykłady........................................ 5

2.Zasadyzachowaniadlapunktumaterialnego 9

2.1.Zasadazachowaniap¦du................................ 9

2.2.Zasadazachowaniakr¦tu................................ 10

2.3.Zasadarównowa»no±cienergii............................. 11

3.Polesił 12

3.1.Zasadazachowaniaenergiimechanicznej ....................... 14

4.Dynamikaukładupunktówmaterialnych 16

4.1.Zasadaruchu±rodkamasy............................... 18

4.2.Zasadazachowaniap¦dudlaUPM........................... 20

4.3.Zasadyrównowa»no±cienergii............................. 21

5.Dynamikaciałasztywnego 22

5.1.Ruchpost¦powy..................................... 22

5.2.Energiakinetycznawruchupost¦powym....................... 23

5.3.Ruchobrotowy..................................... 25

5.4.Energiakinetycznawruchuobrotowym........................ 26

5.5.Ruchpłaskiciałasztywnego.............................. 27

5.6.Przykłady........................................ 28

Wersja:23czerwca2009

MechanikaTeoretyczna MateriałypomocniczedlastudentówPRz,WBiI

1Dynamika-wprowadzenie

Wersja:23czerwca2009

1.1PrawoNewtona

MechanikaTeoretyczna MateriałypomocniczedlastudentówPRz,WBiI

Wersja:23czerwca2009

MechanikaTeoretyczna MateriałypomocniczedlastudentówPRz,WBiI

1.2Równaniaró»niczkoweruchu

Wersja:23czerwca2009